Les Royal Mews est une institution qui remonte au règne de Richard II entre le 14 et le 16 eme siècle, à l'époque, ils étaient basés à Charing Cross
Au 18 eme siècle, George III a chargé l'architecte Sir William Chambers de créer une école d'équitation sur les terrains de Buckingham qu'il venait d'acquérir en 1762 , les principaux écuries royales qui abritaient les entraîneurs de cérémonie et leurs chevaux sont restés à Charing Cross.
Ce n'est que pendant le règne de George IV que l'architecte John Nash, déjà chargé de la reconstruction de Buckingham Palace, s'est aussi vu attribuer la construction des nouvelles Royal Mews...c'est aussi à ce moment que les écuries royales ont été entièrement transférées sur le site de Buckingham Palace.